반응형 Parameter1 카메라 파라미터(camera parameter) 카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) 우리가 실제 눈으로 보는 세상은 3차원이다. 이것을 카메라로 찍으면 2차원의 이미지로 변한다. 3차원의 점들이 이미지 상에서 어디에 맺히는지 생각하면 영상을 찍을 당시의 카메라의 위치 및 방향에 의해 결정된다. 하지만 실제 이미지는 사용된 렌즈, 렌즈와 이미지 센서와의 거리, 렌즈와 이미지 센서가 이루는 각 등 카메라 내부의 기구적인 부분에 의해서 크게 영향을 받는다. 따라서 3차원 점들이 영상에 투영된 위치를 구하거나 역으로 영상좌표로부터 3차원 공간좌표를 복원할 때에는 이러한 내부 요인을 제거해야 계산이 가능해집니다. 이러한 내부 요인의 파라미터 값을 구하는 과정을 캘리브레이션이라고 한다. 카메라 영상은 3차원 공간상의 점들을 2차원 이미지 평.. 2023. 3. 11. 이전 1 다음 반응형
