반응형 Ros6 MongoDB install Moveit의 경로 저장을 사용하려면 DB가 있어야 한다. MongoDB를 이용해보자 https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/persistent_scenes_and_states/persistent_scenes_and_states.html MoveIt 홈페이지에서 warehouse_ros_mongo를 따라가보면 먼저 mongo c++ drivers를 다운받으라고 한다. https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases Releases · mongodb/mongo-c-driver The Official MongoDB driver for C language. Contribute to mongodb/mongo-c-dr.. 2023. 3. 14. Manipulator_H →Manipulator_P 나는 처음에 H를 사용하려고 H에 맞는 패키지들을 설치해주었다. $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework-msgs.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-MANIPULATOR-H.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Math.git $ cd ~/catkin_ws.. 2023. 3. 12. OpenManipulator-X $ source ~/.bashrc $ sudo apt-get install ros-noetic-ros-controllers ros-noetic-gazebo* ros-noetic-moveit* ros-noetic-industrial-core $ sudo apt install ros-noetic-dynamixel-sdk ros-noetic-dynamixel-workbench* $ sudo apt install ros-noetic-robotis-manipulator OpenManipulator-X 를 사용하기 위해 종속패키지를 설치 한 후 $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulato.. 2023. 3. 12. turtlebot3 burger slam & navigation (urdf에 카메라 추가하기) (1) gazebo와 rviz로 slam과 navigation 진행하기! turtlebot3 burger의 urdf에는 카메라가 부착되어 있지 않아서 rviz에서 camera 이미지를 받아올 수 없었다. 하지만 turtlebot3 waffle_pi에는 카메라가 부착되어 있다. 그래서 waffle_pi urdf 파일에서 camera를 보고 burger tf에 카메라를 추가해 주었다. turtlebot3_burger.urdf.xacro 파일과 turtlebot3_burger.gazebo.xacro 파일을 수정해 주었다. 아래 사진은 turtlebot3_description urdf 파일에서 찾을 수 있다. 먼저 burger.urdf.xacro 파일에 위처럼 camera를 추가해 주었다. camera stl 파일이 .. 2023. 3. 11. Ros 기본 개념 Ros Robot Operating System의 약자이다. 기존의 전통적 운영체제를 이용, 하드웨어 추상화, 이기종 하드웨어 적용, 로봇 특화 개별환경 제공을 하는 로봇 소프트웨어 플랫폼이다. ROS Wiki ROS is an open-source, meta-operating system for your robot. It provides the services you would expect from an operating system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package.. 2023. 3. 11. ZED SDK 다운 ZED SDK 다운방법 SDK를 다운 받기전에 pip을 다운 받아야 필요한 패키지를 다 다운받을 수 있다. sudo apt install python3-pip https://www.stereolabs.com/developers/release/ 본인 Ubuntu 버전에 맞는 SDK를 다운받자. cd 명령어를 이용하여 SDK를 다운받은 경로를 지정한 후 sudo apt install zstd chmod +x ZED_SDK_Ubuntu22_cuda11.7_v3.8.2.zstd.run ./ZED_SDK_Ubuntu22_cuda11.7_v3.8.2.zstd.run 이때 Ubuntu22는 자신의 버전에 맞게 수정 zed_wrapper package를 찾을 수 없다고 뜰 때 source ~/catkin_ws/deve.. 2023. 3. 11. 이전 1 다음 반응형
