반응형 noetic3 Manipulator_H →Manipulator_P 나는 처음에 H를 사용하려고 H에 맞는 패키지들을 설치해주었다. $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework-msgs.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-MANIPULATOR-H.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Math.git $ cd ~/catkin_ws.. 2023. 3. 12. OpenManipulator-X $ source ~/.bashrc $ sudo apt-get install ros-noetic-ros-controllers ros-noetic-gazebo* ros-noetic-moveit* ros-noetic-industrial-core $ sudo apt install ros-noetic-dynamixel-sdk ros-noetic-dynamixel-workbench* $ sudo apt install ros-noetic-robotis-manipulator OpenManipulator-X 를 사용하기 위해 종속패키지를 설치 한 후 $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulato.. 2023. 3. 12. ZED SDK 다운 ZED SDK 다운방법 SDK를 다운 받기전에 pip을 다운 받아야 필요한 패키지를 다 다운받을 수 있다. sudo apt install python3-pip https://www.stereolabs.com/developers/release/ 본인 Ubuntu 버전에 맞는 SDK를 다운받자. cd 명령어를 이용하여 SDK를 다운받은 경로를 지정한 후 sudo apt install zstd chmod +x ZED_SDK_Ubuntu22_cuda11.7_v3.8.2.zstd.run ./ZED_SDK_Ubuntu22_cuda11.7_v3.8.2.zstd.run 이때 Ubuntu22는 자신의 버전에 맞게 수정 zed_wrapper package를 찾을 수 없다고 뜰 때 source ~/catkin_ws/deve.. 2023. 3. 11. 이전 1 다음 반응형
