반응형 Ros 공부12 MongoDB install Moveit의 경로 저장을 사용하려면 DB가 있어야 한다. MongoDB를 이용해보자 https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/persistent_scenes_and_states/persistent_scenes_and_states.html MoveIt 홈페이지에서 warehouse_ros_mongo를 따라가보면 먼저 mongo c++ drivers를 다운받으라고 한다. https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases Releases · mongodb/mongo-c-driver The Official MongoDB driver for C language. Contribute to mongodb/mongo-c-dr.. 2023. 3. 14. Manipulator_H →Manipulator_P 나는 처음에 H를 사용하려고 H에 맞는 패키지들을 설치해주었다. $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework-msgs.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-MANIPULATOR-H.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Math.git $ cd ~/catkin_ws.. 2023. 3. 12. OpenManipulator-X $ source ~/.bashrc $ sudo apt-get install ros-noetic-ros-controllers ros-noetic-gazebo* ros-noetic-moveit* ros-noetic-industrial-core $ sudo apt install ros-noetic-dynamixel-sdk ros-noetic-dynamixel-workbench* $ sudo apt install ros-noetic-robotis-manipulator OpenManipulator-X 를 사용하기 위해 종속패키지를 설치 한 후 $ cd ~/catkin_ws/src/ $ git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulato.. 2023. 3. 12. turtlebot3 burger slam & navigation (urdf에 카메라 추가하기) (2) https://woongeee.tistory.com/9 SLAM gmapping $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # gazebo로 world를 먼저 열고 $ roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping # gmapping slam $ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch # 키보드로 turtlebot을 움직여 slam을 진행한다. karto $ sudo apt install ros-noetic-slam-karto $ roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.la.. 2023. 3. 11. slam-cartographer slam cartographer 하기! 처음에는 catkin_ws/src 파일에 $ sudo apt update $ sudo apt install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow $ cd ~/catkin_ws/src $ wstool init src $ wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall $ wstool update -t src $ sudo rosdep init $ rosdep update $ rosdep install --from-paths src --igno.. 2023. 3. 11. LDS-02 사용하기 ros lds 사용하기 roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch을 실행시켰다. 하지만 내가 가진 lds는 02버전이다. $ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch 위 명령어는 lds-01버전 전용 driver이다. https://github.com/ROBOTIS-GIT/ld08_driver에서 clone을 하였다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ld08_driver GitHub - ROBOTIS-GIT/ld08_driver: ROS package for TurtleBot3 LD08 Lidar ROS package for TurtleBot3.. 2023. 3. 11. 이전 1 2 다음 반응형
