반응형 Humble1 ROS 2 Topic 프로그래밍(Python), 토픽 Publisher Node Topic Publisher Noderos2_ws/src 디렉터리에 publisher_pkg라는 이름의새 패키지를 만들고 토픽 작업에 필요한 종속성을 추가합니다.ros2 pkg create --build-type ament_python publisher_pkg --dependencies rclpy std_msgs geometry_msgs마지막으로 추가된 두 가지 종속성인 std_msgs와 geometry_msgs는 패키지에서 새로 만들 노드에 사용할 인터페이스 입니다.방금 생성한 패키지의 publisher_pkg 디렉터리에 simple_publisher.py라는 새 파일을 생성합니다.방금 만든 파일에 다음 코드를 복사합니다.import rclpy# import the ROS2 python librarie.. 2025. 3. 6. 이전 1 다음 반응형
