반응형 zed tutorial1 Stereolabs ZED Camera - ROS Noetic Ninjemis Tutorials and Examples Stereolabs ZED Camera - ROS Noetic Ninjemis Tutorials and Examples Image subscription tutorial 양쪽 카메라가 보내는 이미지의 크기를 알 수 있는 튜토리얼이다. CMakiLists 파일에서 add_executable(zed_video_sub src/zed_video_sub_tutorial.cpp) 노드의 이름을 확인할 수 있고 package 파일에서 zed_video_sub_tutorial 패키지 이름을 확인할 수 있다. rosrun zed_video_sub_tutorial zed_video_sub 명렁어로 실행시킨다. rosrun zed_video_sub_tutorial zed_video_sub 실행하니 오른쪽 카메라의 이미지 크.. 2023. 3. 11. 이전 1 다음 반응형
