반응형 MongoDB1 MongoDB install Moveit의 경로 저장을 사용하려면 DB가 있어야 한다. MongoDB를 이용해보자 https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/persistent_scenes_and_states/persistent_scenes_and_states.html MoveIt 홈페이지에서 warehouse_ros_mongo를 따라가보면 먼저 mongo c++ drivers를 다운받으라고 한다. https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases Releases · mongodb/mongo-c-driver The Official MongoDB driver for C language. Contribute to mongodb/mongo-c-dr.. 2023. 3. 14. 이전 1 다음 반응형
