ZED SDK 다운

ZED SDK 다운방법

SDK를 다운 받기전에 pip을 다운 받아야 필요한 패키지를 다 다운받을 수 있다.

sudo apt install python3-pip

https://www.stereolabs.com/developers/release/

본인 Ubuntu 버전에 맞는 SDK를 다운받자.

cd 명령어를 이용하여 SDK를 다운받은 경로를 지정한 후

sudo apt install zstd
chmod +x ZED_SDK_Ubuntu22_cuda11.7_v3.8.2.zstd.run
./ZED_SDK_Ubuntu22_cuda11.7_v3.8.2.zstd.run

이때 Ubuntu22는 자신의 버전에 맞게 수정

zed_wrapper package를 찾을 수 없다고 뜰 때

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

명령어를 통해 workspace를 확보한다. 그 후 rospack find zed_wrapper를 이용하여 확인한다.