728x90 반응형 lidar1 LDS-02 사용하기 ros lds 사용하기 roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch을 실행시켰다. 하지만 내가 가진 lds는 02버전이다. $ roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch 위 명령어는 lds-01버전 전용 driver이다. https://github.com/ROBOTIS-GIT/ld08_driver에서 clone을 하였다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ld08_driver GitHub - ROBOTIS-GIT/ld08_driver: ROS package for TurtleBot3 LD08 Lidar ROS package for TurtleBot3.. 2023. 3. 11. 이전 1 다음 728x90 반응형
