728x90 반응형 turtlebot31 turtlebot3 burger slam & navigation (urdf에 카메라 추가하기) (1) gazebo와 rviz로 slam과 navigation 진행하기! turtlebot3 burger의 urdf에는 카메라가 부착되어 있지 않아서 rviz에서 camera 이미지를 받아올 수 없었다. 하지만 turtlebot3 waffle_pi에는 카메라가 부착되어 있다. 그래서 waffle_pi urdf 파일에서 camera를 보고 burger tf에 카메라를 추가해 주었다. turtlebot3_burger.urdf.xacro 파일과 turtlebot3_burger.gazebo.xacro 파일을 수정해 주었다. 아래 사진은 turtlebot3_description urdf 파일에서 찾을 수 있다. 먼저 burger.urdf.xacro 파일에 위처럼 camera를 추가해 주었다. camera stl 파일이 .. 2023. 3. 11. 이전 1 다음 728x90 반응형
