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Ros 공부

Cuda 설치

by 바위폭주 2023. 3. 11.
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cuda 설치법 (ZED SDK 설치 시 cuda는 저절로 설치된다.)

https://www.wikiwand.com/en/CUDA#/GPUs_supported에서 자신의 그래픽 카드에 맞는 cuda성능을 찾는다.

ZED SDK에서 지원하는 버전인 cuda 11.7.0 버전을 다운받았다.

터미널에서 uname -m을 입력하여 아키텍처를 확인한다.

$ uname -m

위 명령어를 통해 cuda를 설치한다.

$ wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
$ sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
$ sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/3bf863cc.pub
$ sudo add-apt-repository "deb https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/ /"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y install cuda
$ nvcc -V

cuda tool kit을 설치하라고 에러가 나오면 경로를 지정해줘야 한다.

gedit ~/.bashrc에서 맨 밑에 밑에 두 줄을 추가해준다.

$ gedit ~/.bashrc

export PATH=/usr/local/cuda-11.1/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH\

이때 cuda-11.1 version을 자신의 cuda 버전에 맞게끔 수정해주자.

usr/local/ 파일에서 cuda 파일을 확인할 수 있음.

 

cuda 완전 삭제 명령어

$ sudo apt-get purge nvidia*
$ sudo apt-get autoremove
$ sudo apt-get autoclean
$ sudo rm -rf /usr/local/cuda*

 

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