728x90 반응형 전체 글105 SLAM 배경: 모바일 로봇과 확률론적 인지 이번 글에서는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 제대로 이해하기 위해 반드시 선행되어야 할 배경 지식인 '모바일 로보틱스(Mobile Robotics)'에 대해 다뤄보겠습니다. SLAM은 하늘에서 뚝 떨어진 기술이 아닙니다. 로봇이 고정된 자리에서 벗어나 스스로 움직이기 시작하면서, 즉 '모바일 로봇'이 탄생하면서 필연적으로 발생한 문제를 해결하기 위해 등장했습니다. 그렇다면 모바일 로봇은 기존 로봇과 무엇이 다르고, 왜 확률과 통계가 중요해졌는지 알아보겠습니다. 1. 고정된 로봇에서 움직이는 로봇으로 우리가 흔히 '산업용 로봇'이라고 부르는 기존의 로봇 팔(Manipulator).. 2025. 11. 23. 트위니(Twinny): 자율주행 로봇의 '표준'을 꿈꾸다 ROBOTICS INDUSTRY ANALYSIS 트위니(Twinny): 자율주행 로봇의 '표준'을 꿈꾸다 KAIST 쌍둥이 형제의 기술력으로 만든 '인프라가 필요 없는' 자율주행 물류 로봇 분석 1. 기업 개요 트위니(Twinny)는 2015년, KAIST 박사 출신인 쌍둥이 형제(천홍석, 천영석 대표)가 설립한 자율주행 로봇 전문 기업입니다. 많은 로봇 기업들이 하드웨어 제조에 치중할 때, 트위니는 로봇의 '뇌'에 해당하는 자율주행 소프트웨어.. 2025. 11. 23. 유진로봇: 로봇 청소기 회사는 잊어라, 이제는 물류 로봇(AMR)이다! 유진로봇(056080) 기업 분석 로봇 기술의 선구자에서 B2B 솔루션 리더로 1. 핵심 요약: B2B로의 성공적인 체질 개선 1988년 설립된 유진로봇은 1세대 로봇 기업으로, 과거 '아이클레보' 청소 로봇으로 B2C 시장에서 명성을 얻었습니다. 하지만 최근 몇 년간 회사는 B2C 시장의 치열한 경쟁에서 벗어나, 자율주행 물류 로봇(AMR)과 핵심 부품(LiDAR, SLAM)을 중심으로 B2B 시장으로 성공적인 전환을 이루고 있습니다. 🏢 At a Glance .. 2025. 11. 23. 푸른기술 기업 분석: 자동화·로봇 융합으로 스마트 시티·스마트 팩토리를 노리는 강소기업 1. 회사 개요㈜푸른기술(Puloon Technology Inc.)은 1997년 7월 24일 함현철 대표이사가 설립한 정밀 메카트로닉스·AI 인식기술 기반의 자동화 전문 기업이다. 본사는 서울 서초구에 위치해 있으며, “새로운 문화에 대한 도전”과 “사회공헌”을 창립 이념으로 삼고, 구성원 개개인의 자율성을 중시하는 연구개발 중심 문화를 유지해 왔다.푸른기술은 금융·교통·보안 자동화 장비를 기반으로 성장했고, 2007년 코스닥 상장을 통해 외형 성장을 가속화했다. 이후 4차 산업혁명 흐름에 맞춰 스마트 시티와 스마트 팩토리 구현을 핵심 비전으로 내세우며, 자동화 장비에서 로봇·AI 융합 솔루션 기업으로의 전환을 추진하고 있다.2. 주요 제품 및 기술푸른기술의 사업 포트폴리오는 “업무 자동화”라는 큰 축 .. 2025. 11. 23. 한화로보틱스 기업 분석: 협동로봇·모바일 로보틱스로 확장하는 ‘Physical AI’ 플레이어 1) 회사 개요한화로보틱스는 2023년 10월 한화모멘텀(구 한화정밀기계)의 협동로봇·AGV 사업을 물적 분할해 설립된 로봇 전문 기업이다. 지분은 ㈜한화 68%, 한화호텔앤드리조트 32%의 조인트벤처 구조이며, 본사는 경기 성남시 판교에 있다. 그룹은 로보틱스를 미래 신사업 축으로 명확히 규정하고, 계열사 제조·운영 경쟁력 강화를 위한 로봇 기술 내재화를 병행하고 있다.2) 제품 포트폴리오와 핵심 기술협동로봇(HCR 시리즈): 3kg급 HCR-3A부터 32kg급 HCR-32까지 라인업을 확보. 32kg급 고하중 모델로 중·대형 공정과 물류 적용 범위를 넓혔다.특화 모델: 초소형 용접 특화 HCR-5W(가반 4.5kg, 본체 11kg), 장거리·고하중 HCR-32(리치 1,820mm, 가반 32kg). .. 2025. 11. 12. 해성에어로보틱스 — 감속기 기술력으로 로봇·방산 산업의 미래를 여는 기업 1. 기업 개요해성에어로보틱스(舊 해성TPC)는 1991년 개인회사로 출발해 1997년 법인으로 전환된 감속기 전문 제조기업이다. 본사는 인천광역시 남동구에 위치하며, 대표이사는 이건복·이정훈이다. 회사는 승강기용 권상기 감속기와 산업용·로봇용 감속기를 주력으로 하며, 특히 엘리베이터용 기어드식 감속기 시장에서 74.9%의 압도적인 점유율을 차지하고 있다.2014년 해성굿쓰리, 2018년 해성TPC로 사명을 변경한 이후, 2024년 ‘해성에어로보틱스’로 새롭게 출발했다. 이는 기존의 감속기 중심 제조업체 이미지를 넘어, 드론·방산 로봇 등 미래 산업으로의 확장 의지를 반영한 결정으로 해석된다. 2021년 코스닥에 상장했으며, 2023년 기준 매출은 약 136억 원, 영업손실은 14억 원을 기록했다.2. .. 2025. 11. 12. 이전 1 2 3 4 ··· 18 다음 728x90 반응형
